Dielo je upravené predslovom vydavateľa (ako sám Richardson hovorí), pripomínajúcim hrdinov skôr publikovaných románov. „Pamela“ - svedectvo o výhodách cnosti; „Clarissa“ je inštrukcia pre tých rodičov, ktorí vďaka neprimeranému nátlaku spôsobujú zlo. Nakoniec „Grandison“ je „skutkami elegantnej duše“ a prísne dodržiava prísne morálne pravidlá vo všetkých životných situáciách.
Krásne osirelé mladé dievča z dobrej rodiny, slečna Harriet Byronová, píše jej príbuznej Lucy Selby podrobné listy o svojom pobyte v Londýne so svojím bratrancom Archibaldom Reevesom. Listy nie sú bez koketovania, pretože dievča opisuje postavy, zvyky a správanie všetkých jej obdivovateľov. Zásluhy slečny Harriet Byron, jej vzhľad, pôvab, vzdelanie (neskôr sa ukáže, že plynule číta po taliansky), priťahujú mnoho fanúšikov. Ale ani šľachta, ani bohatstvo ani atraktívny vzhľad nie sú dostatočnými dôvodmi na manželstvo. Harriet píše, že sloboda, ktorú jej poskytujú jej príbuzní, je príliš drahá na to, aby ju stratili v manželstve. U dedka je zrejmé, že dievčenské srdce sa ešte zobudilo z lásky. Slečna Byron neodmieta návštevy, plesy a iné zábavy, pretože ju baví. Jediná vec, ktorá ju v poslednej dobe rozrušila, sú neúspešné maškarné šaty (ktoré neskôr takmer zničili jej povesť svojou absurditou), ktorú opísala v liste svojej priateľke.
Archibald Reeves vstupuje do korešpondencie. Informuje svojich príbuzných o Selbym o strašnom nešťastí. Harriet Byron bola unesená, keď sa vrátila z maškarády. Podozrenie pripadá na Johna Grevilleho, odmietnutého uchádzača o ruku slečny Byronovej. Sľúbil odísť z Londýna po tom, čo bol odmietnutý, ale tajne zostal v meste a presťahoval sa do iného bytu. Neskôr sa identifikujú ďalší účastníci únosov. Iba o pár dní neskôr sú objasnené skutočné okolnosti incidentu. Rodina Reeves dostala list podpísaný Charlotte Grandison, v ktorom sa uvádza, že dievča je v ich dome a je taká slabá, že ani nedokáže písať vlastnou rukou. Všetci sú potláčaní myšlienkou, že pekné dievča by sa mohlo stať obeťou násilia. Našťastie boli okolnosti priaznivé a česť dievčaťa netrpela,
Cousin Reeves okamžite ide do domu Grandison a zistí okolnosti únosu od muža, ktorý zachránil Harriet Byron, sira Charlesa Grandisona. Skutočným vinníkom únosu bol baronet, sir Hargrave Polkofen. Takisto ponúkol slečnu Byronovú a na rozdiel od Johna Greville nijakým spôsobom nevyjadril svoje potešenie, pretože bol odmietnutý.
Sir Charles Grandison hovorí o okolnostiach, za ktorých sa stretol s Harriet Byron. Po návrate z Londýna uvidel pretekársky vozeň a rozhodol sa vyhnúť kolízii a prikázal svojmu trénerovi, aby sa odvrátil. Ale nedobrovoľne zablokovali prichádzajúcu posádku. Keď sa zastavil, Sir Charles počul výkrik ženy a uvidel ženu zabalenú v plášti v okne kočiara. Sir Charles si všimol znak na dverách posádky a rozhodol sa, čo sa deje. Majiteľ vozu odpovedal dosť nahlas, že berie svoju ženu, ktorá porušila manželskú povinnosť, na svoj majetok. Žena sa pokúsila utiecť z rúk a požiadala o pomoc. Keďže mladá dáma tvrdila, že nie je manželkou tohto pána, ale bola unesená ním, Sir Charles sa rozhodol zasiahnuť a oslobodiť ju od rúk hrubého pána. O podrobnostiach tohto vydania mlčal a bol v príbehu veľmi zdržanlivý.
Neskôr, z listu od Harriet Byronovej svojej priateľke Lucy Sedbyovej, je zrejmé, že Sir Charles bol hrdinský. Príbeh jej únosu bol nasledujúci. Po maškaráde najali sluhovia, ktorých si prenajal chodec Wilson (ktorý sa ukázal byť spoluvinníkom únosu), zobrali portchetu (nosidlá) nie do Reevesovho domu, ale do inej časti Londýna, do domu určitej vdovy. Tam nešťastná slečna Harriet čakala na darebáka Polksfena. Dievča prosila únoscu, aby ju nechal ísť domov, ale pripomenul jej, ako boli jeho prosby o manželstvo zamietnuté. Teraz, povedal neúspešný ženích, je ženatý proti vôli dievčaťa. Urobí to však ako ušľachtilý človek - v prítomnosti kňaza.
Objavili sa kňazi podplatení Polksphenom, ktorí nechceli počúvať dievčenské vysvetlenia. Slečna Byronová pred nátlakom zachránila iba prítomnosť vdovy, ktorú oklamal komplic únosca Wilson (ktorý sľúbil, že si vezme jednu z vdovských dcér). Keď kňazi odišli, dievča sa pokúsilo vyskočiť za Polkofena, ktorý v hneve zabuchol dvere tak tvrdo, že slečna Byronová bola vážne zranená. Bál sa nechať krvácajúce dievča opustiť v Londýne a rozhodol sa vziať obeť na svoj statok. Cestou sa konalo stretnutie so šľachtickým sirom Charlesom, ktorý vo svojom príbehu mlčal o nebezpečenstve, v ktorom bol jeho vlastný život. Rozzúrený únosca sa najprv pokúsil stlačiť dievčenské ústa, aby sir Charles nepočul jej výkriky, a potom vytiahol meč proti ušľachtilému pánovi. Sir Grandisonovi sa podarilo zastaviť únosca a vyhodiť ho jediným úderom. A až potom, čo povedal Polksphenovým spoločníkom jeho meno, s úctou vložil slečnu Byron do svojho kočiara. Hoci Harriet podrobne popisuje podrobnosti svojho únosu v listoch, bolo rozhodnuté skryť pred známymi a autoritami všetko, čo sa stalo. Každý, kto sa zaujímal o slečnu Byron, bol informovaný o jej nevoľnosti, ktorá od nej vyžadovala opustenie Londýna na niekoľko dní.
V nasledujúcich listoch sa Harriet priznáva svojmu priateľovi, že jej listy už nemôžu byť rovnakou hravosťou a môžu byť prekvapené iba jej vlastným ľahkomyseľnosťou, s ktorou opísala svojich obdivovateľov. Harriet podáva podrobnú správu o rodine Grandison - očarujúcej Charlotte a jej bratovi Sirovi Charlesovi, jeho pôvabnej postave, jemných rysoch tváre, vynikajúcich mravoch, ale zároveň čírej sile a mužnosti, bez najmenšieho dotyku hlúposti alebo jemnosti. Okamžite je zrejmé, že sa sir Charles nesnažil vyhnúť cestám alebo iným nepriaznivým situáciám čakajúcim na cestu cestujúcich. Starostlivosť a súcit Grandisona so všetkými živými vecami je taká veľká, že zakazuje koňom, aby si orezávali chvosty, aby si zvieratá mohli zahrabať nepríjemný hmyz.
Harriet hovorí o rodičoch Charlesa a Charlotty Grandison. Ich otec nebol ideálnym manželom, často chodil do Londýna a dlho bol neprítomný. Raz bol duelom vážne zranený. Jeho manželka bola tak hlboko šokovaná, že zanechala manžela a čoskoro zomrela. Umierajúca nešťastná žena požiadala svojho syna, aby sa nezúčastnil bojov. Čitateľ sa neskôr dozvie, že sir Charles viedol slušný život a nededil slabosti svojho otca, ale aby ochránil slabých, vždy bez váhania zakryl meč.
Slečna Byron sa dozvedela, že jej únosca nielenže necíti výčitky svedomia, ale odváži sa vyzvať sir Charlesa na súboj. Zúfalstvo zahŕňa Harriet do tej miery, že je pripravená obetovať sa, pokiaľ nič neohrozí život Sira Charlesa. Jej bratranec Archibald a Lucy Selby si už dlho všimli, že dievča nie je ľahostajné k svojmu spasiteľovi. Našťastie to všetko skončilo veľmi dobre a duel, ktorý sa odohral, opäť potvrdil neuveriteľnú vznešenosť Sira Charlesa.
Grandison sa neoholil duelu a po stretnutí s Polksphenom sa ho pokúsil presvedčiť, že nikto nemá právo prinútiť ženu, aby sa oženila, tým viac silou. Zďaleka pokojný, darebák pozval Grandison do záhrady, pravdepodobne pre pár slov v súkromí. Keď sa mladí muži ocitli v záhrade, Polksphen sa nečakane pokúsil útočne zaútočiť na sir Charlesa zozadu, ale zlyhal. Grandison ľahko hodil nešťastného protivníka na zem. Polksphen musel priznať porážku. Po stretnutí so slečnou Byronovou sa zaviazal opustiť Anglicko.
Rozvoju vzťahov medzi Charlesom Grandisonom a Harrietom Byronom však brzdilo srdečné tajomstvo, ktoré by sa malo hľadať na cestách Sira Charlesa v Taliansku. Po čase sa slečna Byron dozvedela všetky okolnosti tohto príbehu. Sir Charles, žijúci v Ríme, sa stretol s potomkami šľachtickej rodiny, ktorá viedla skôr šialený životný štýl. Grandison sa pokúsil odvrátiť Jerome della Poretta od frivolných činov, ale zlyhal. Mladý markíz sa vášnivo zamiloval do dámy, ktorej krása bola jediná cnosť, a zanechala ju za sebou z Ríma. Po nejakom čase sa Sir Charles rozhodol ísť ešte ďalej, ale na ceste do Cremony boli stáda svedkami hrozného incidentu. Už porazený mladý muž sa ťažko bránil pred niekoľkými útočníkmi. Vznešený sir Charles nemohol zostať ľahostajný a ponáhľal sa k obrane nešťastných. Prirodzene sa vysporiadal s darebákmi a až potom zistil, že obeťou bol Jerome della Poretta. Ukazuje sa, že fanúšikovia dámy čakali na súpera spolu s najatými zabijakmi.
Grandison odovzdal smrteľne zraneného mladého muža do Cremony a informoval o tom, čo sa stalo jeho rodine. Celá rodina Marquises della Poretta prišla z Bologne a sotva nažive Jerome povedal svojim príbuzným, ako sa Sir Charles snažil zabrániť mu pred vyrážkami, ako sa odvážne ponáhľal, aby ho bránil pred útočníkmi, s opatrnosťou, ktorú ho vydal do mesta. Vytrhnutí rodičia začali volať sir Charlesa ako svojho štvrtého syna a Jeromeho - jeho brata. To všetko nemohlo zapôsobiť na jedinú dcéru Marques z Porett - Clementine. Pretože sa Sir Charles neodvážil opustiť svojho priateľa vo vážnom stave, usadil sa v Poretovom dome. Čítal nahlas, hovoril o Anglicku a nakoniec dobyl srdce Clementine della Porega. Dievča nechcela venovať pozornosť nikomu, dokonca ani grófovi Belvedere, úprimne unesenému vznešenou krásou.
Jerome della Poretta sa rozhodol, že Sir Charles by sa mal stať jeho skutočným bratom oženením s Clementinom. Preto sa musí splniť iba jedna podmienka - stať sa katolíkom. Ale práve to je neprekonateľnou prekážkou pre vznešenú Grandiózu. Jeho srdce je slobodné, mohol obetovať všetko pre dievča, ale nie vieru. Celá rodina della Poretta vrátane Jerome sa cíti urazená, pretože Clementine patrí k najušľachtilejším a najbohatším v Taliansku.
Chudobné dievča nedokázalo vydržať incident a vážne ochorelo - stratila myseľ. Nemohla vysloviť slovo a nehybne sedela, nemohla si nájsť miesto pre seba a ponáhľala sa po miestnosti. Napísala nekonečné listy sirovi Charlesovi a nevšimla si, že ich príbuzní ich berú preč. Jediné, čo ju prebudilo k životu, bolo rozprávanie s anglickým spoločníkom. A rada vzala do úvahy aj mapu Anglicka, pripomínajúcu vznešeného sira Charlesa, a vo chvíľach osvietenia trvala na mučení. Markíza della Poretta však nemohla dovoliť, aby sa jediná dcéra takejto vysokopostavenej rodiny uväznila v kláštore.
Jej rodičia sa rozhodli nechať ju cestovať po krajine, aby sa mohla zotaviť. Clementine to využila a odišla do Anglicka, vlasti svojej nezabudnuteľnej Grandiózy.
Táto cesta bola priaznivá pre jej zdravie. Nezasahovala do manželstva Sira Charlesa s Harrietom. A postupom času sa zotavila natoľko, že mohla súhlasiť s manželstvom s grófom Belvederom.
Román končí krásnou svadbou pre slečnu Byron a Grandison. Usadili sa v Grandison Hall a užívali si nádhernej prírody.