Román hovorí o dni 16. júna 1904 zo života dublinského Žida, tridsaťosem rokov, Leopolda Blooma a dvadsaťdvaročného Štefana Dedala.
Tri časti obrovskej knihy, rozdelenej na osemnásť epizód, by sa podľa autora mali týkať Homeric Odyssey (Ulysses je latinský prepis názvu jeho hlavnej postavy). Táto súvislosť so starogréckym eposom je však veľmi relatívna a skôr naopak: v zdĺhavom románe sa v skutočnosti nedeje nič dôležité.
Scénu - hlavné mesto Írska, mesto Dublin - autor overil doslova na mape a adresári. Čas - podľa chronometra sa však niekedy zastaví.
Prvá časť obsahuje tri epizódy. O ôsmej ráno sa Bull Mulligan, ktorý prenajíma dom s Martelllom vo veži s Daedalusom, prebudí so svojím priateľom, ktorý je nesmierne šťastný, že ich tretí sused Haines, ktorý v noci túžil, strieľal zo sna s pištoľou. Zbabelému a nedotknuteľnému Daedalusovi sa to naozaj nepáči. Nedávno zomrel na rakovinu pečene, matku, s ktorou bol počas svojho života v ťažkom vzťahu, a vtip Mulligan ho urazil za vyjadrenie neúctivých slov. Ich rozhovor sa točí okolo témy hľadania syna jeho otca a neustále sa dotýkajú príkladov Hamleta, Ježiša Krista a Telemachusa, syna Ulyssesa. Rovnaká téma sa vynára v lekcii histórie, ktorú Steven venuje o dve hodiny neskôr v škole, kde pracuje na čiastočný úväzok, a vo svojom rozhovore s riaditeľom školy požiada mladého muža, aby svojim známym v redakcii novín povedal svoju dlhoročnú poznámku o epidémii slintačky a krívačky. Po lekcii Stephen mentálne prechádza pobrežím.
V ten istý deň sa začnú „putovania“ malého reklamného agenta Leopolda Blooma. Ústrednú a najväčšiu časť románu, pozostávajúceho z dvanástich epizód, začína jeho raňajkami - prasačia oblička, ktorú predtým kúpil v mäsiarskom obchode Dlugachu. Doma ho čakajú dva listy. Prvá je od dcéry Millie alebo Merionovej, ktorá sa včera otočila o pätnásť rokov a už pracuje ako asistentka fotografa v Mollingare. A druhý list adresovaný svojej manželke Molly, koncertnej speváčke, od jej impresára Buyana (alebo Hugha E.) Boylana, v ktorom uvádza, že na ňu bude volať o štyri popoludní.
Po raňajkách - návšteva toalety s časopisom v ruke. V jedenásť hodín musí byť Bloom na pohrebe svojho spolužiaka a hodinu pred tým, ako urobí niekoľko malých vecí, opustí dom. Konkrétne dostal list poštou od určitej Martha Cliffordovej, ktorá odpovedala na to, ako noviny hľadali sekretárku, ktorú dal na čisto milostivé účely. Martha odpovedala na jeho milostné posolstvo a dokonca píše, že sníva o stretnutí. O tom, čo Bloom má najrôznejšie ženské fantázie. Je však čas na cintoríne.
V pohrebnom vozíku Bloom jazdí spolu s ďalšími sústrasťami, vrátane Stephanovho otca, Simona Daedala. Hovoríme o najrôznejších veciach, vrátane budúceho turné po Bloomovej manželke a jeho otcovi, ktorý vo svojej dobe spáchal samovraždu. Po pohrebnom obede Bloom ide do novín, pre ktoré inzeruje ako agent. Tam sa stretne s tou istou spoločnosťou, ktorá bola na cintoríne, a profesorom McHughom, advokátom O'Mollu a redaktorom Milesom Crawfordom. Kvet odchádza, prichádza. V jeho neprítomnosti je redakčnou radou Stephen Daedalus, ktorý priniesol správu riaditeľa školy a po dave pozval všetkých do krčmy. V tom čase sa editor zdržal, Bloom sa vrátil a všetky jeho podráždenia Crawforda na neho padli.
Bloom zmätený opúšťa redakčnú kanceláriu a putuje po meste, postupne sa začína cítiť hlad a stále viac premýšľať o jedle.Buď si vymení slovo s priateľom, potom žasne nad šialencom a nakoniec ide do hostinca Davyho Burna, kde jeden z štamgastov rozpráva majiteľovi hostinca o Bloomovom slobodomurárstve.
O dve hodiny popoludní Stephen Daedalus obhajuje svoju verziu životopisu a osobnosti Shakespearea v knižnici pred najchytrejšími ľuďmi v Dubline, napríklad tým, že hral a považoval sa za tieňa Hamletovho otca. Napriek originalite a túžbe porozumieť mu stále ostáva vyvrhelcom publika: ani jeho básne nie sú publikované v zbierke mladých básnikov, ani nie sú pozvané na večer, na rozdiel od jeho kamaráta Mailayhu (alebo býka) Mulligana, ktorý je tu tiež. A už bol urazený, Stephen dostáva nové dôvody pre svoje urážky. Bloom tiež navštívi knižnicu, takmer sa stretnú so Stevenom.
V poludnie chodia obyvatelia mesta do práce. Bloomovi priatelia diskutujú o pôžitkoch svojej manželky, sám Leopold Bloom prechádza cez masochistické knihy a vyberie jednu z nich. Buyan Boylan posiela víno a ovocie poslu na určitú adresu. Stephen sa stretne so svojou sestrou, ktorá sa nedávno rozlúčila so svojím otcom.
Bloom vie z listu, že stretnutie je naplánované na štyri jeho manželky Molly s Buyanom Boylanom. Má podozrenie na ich milostný pomer, ktorý v skutočnosti existuje. Po stretnutí s Boylanom ho Bloom tajne sleduje do reštaurácie Ormond na nábreží, mimochodom, obeduje tam so svojím známym, počúva hudbu a potom zistí, že Boylan odchádza v kočíku. Žiarlivosť, tajná túžba zrady jeho manželky s iným mužom, táto „Penelope“, ktorá uspokojuje každého, jej a ich potešenie - to všetko premáha Bloomovu dušu na pozadí vzrušujúcej hudby. Predstavuje si, čo sa deje v jeho dome v jeho neprítomnosti, píše Martha odpoveďový list, odmietol ju okamžite stretnúť a užiť si hru samotnú, čo potešilo potešenie. O piatej hodine sa írski vlastenci zhromažďujú v krčme Barney Kearnanovej, kde diskutujú o aktuálnom dianí - o svojich vlastných a chudobných utláčaných anglických a židovských krajinách. Pri hľadaní Martina Cannigema o dopoludňajšom poistení spoločnosti Dignam sa sem pozrie aj Bloom. Pitie, vlastenecká debata, zasiahnutie Židovského kvetu, ktorý nepodporuje ich extrémizmus proti Britom. Prípad končí antisemitským trikom, ktorý mu bol adresovaný: keď sa Bloom dostane do kočíka, hodí sa do prázdnej plechovky.
Do ôsmej hodiny je Bloom na pláži pri mori, kde masturbuje, sleduje jednu z troch mladých priateľiek, Gertie MacDowellovú, ktorá cíti jeho záujem, akoby náhodou demonštrovala spodnú bielizeň a ďalšie tajné kúzla. Keď odchádza so svojimi priateľmi, Bloom objaví svoje krívanie. Potom sa ukázalo, že jeho hodinky sa zastavili o pol piatej. Je to potom, pomyslí si Bloom, keď Boylan „opláštil“ svoju manželku?
Bloom nechce stretnúť svoju manželku. O desiatej večer sa ocitne v útulku pre matky Dr. Horna, kde jedna z matiek, ktoré majú veľa detí, už tretí deň nedokázala vyriešiť ďalšie dieťa. Po príchode Bloom objaví spoločnosť mladých mužov, ktorí pijú a smejú sa medzi nimi Stephen Daedalus. Leopold pije a hovorí s nimi. Stojí za zmienku, že román „Ulysses“ nie je ľahké čítať a opakovať, pretože je napísaný v žánri toku vedomia. V rovnakej kapitole autor napodobňuje aj rôzne literárne štýly, počnúc najstaršími až po najmodernejšie. Medzi mladými býkmi býva aj bulvár Mulligan. Zvodné rozhovory sú podporované príchodom sestry, ktorá hlási, že pani sa konečne narodila. Zábavná spoločnosť ide piť a chodiť ďalej do krčmy a Stephen a jeho priateľ Lynch sa od zvyšku oddelia, aby šli do bordelu Bella Cohen. Z nejakého dôvodu sa Bloom, ktorý cíti súcit s Stephenom, rozhodol nasledovať mladých ľudí.
O polnoci sa ocitne v samom srdci dublinského nočného zhýňania. Opitý Bloom halucinuje, keď vidí svojich rodičov, priateľky, náhodných ľudí, ktorí sa počas dňa stretli.Je nútený brániť sa proti obvineniam z týchto duchov v rôznych tajných ohavnostiach. Jeho podvedomie, túžba po moci a vyznamenaniach, strach, sexuálny masochizmus, trčia „do tváre a obrázkov“. Nakoniec sa ocitne s prostitútkou Zoe v bordeli, kde stretne Stephena so svojím priateľom. Opité drogovo erotické delírium pokračuje, realitu nemožno oddeliť od vedomia. Bloom, premenený na ženu, je obvinený z najrôznejších zvrátení, vrátane potešenia zo špionáže cudzoložstva svojej manželky s Boylanom. Náhle uprostred orgie vidí Stephen duch svojej chudobnej matky vystupujúci z hrobu. Luster rozbije trstinou a rozbehne sa z bordelu na ulicu, kde vstúpi do boja s vojakmi. Bloom, ktorý ho nasledoval, nejako urovnáva škandál, ohýba sa po tele mladého muža ležiaceho v prachu a rozpoznáva v ňom svojho zosnulého pred jedenástimi rokmi v detstve jeho syna Rudyho.
Začína sa tretia časť knihy pozostávajúca z posledných troch epizód. V jednu hodinu ráno sa Bloom a Stephen dostanú do nočného prístrešia pre taxikárov, kde sedia v rohu. Bloom v každom možnom prípade udržuje rozhovor, ktorý sa pravidelne zastavuje, ukazuje Stephanovi fotografiu jeho manželky a vyzýva hostí, aby ju predstavili. Po diskusii o tom, ako veľa opitých ľudí je pre opitých ľudí, sa do dvoch hodín dostanú do Bloomovho domu, a keď ho len ťažko otvoria, sedia v kuchyni, pijú kakao a znova si rozprávajú o rôznych témach, potom idú na záhradu, spolu močia a potom sa bezpečne rozptýlia. v rôznych smeroch.
Bloom, ležiac so svojou manželkou v posteli, premýšľa okrem iného o nevere svojej manželky s radom predpokladaných milencov, trochu sa s ňou rozpráva a nakoniec zaspí.
Román končí štyridsiatimi stranovými výbojmi pani Molly Bloomovej o jej priateľoch, o jej manželovi, o intímnych preferenciách, zistí, že začína menštruáciu, ktorá však nezasahuje do všetkých jej zvodných myšlienok, v dôsledku čoho končí veľká romantika. slovami: „aby cítil moje prsia a ich vôňu a jeho srdce bláznivo bilo a áno, povedal som, že chcem áno“.