26. júna 1864 posádka jachty Duncan, ktorú vlastní Lord Edward Glenarvan, prominentný člen Thames Royal Yacht Club a bohatý škótsky majiteľ pôdy, chytí žraloka v Írskom mori, v ktorého žalúdku nájde fľašu s poznámkou v troch jazykoch: angličtina, nemčina a francúzština , V správe sa stručne uvádza, že počas kolapsu „Britov“ boli zachránení traja - kapitán Grant a dvaja námorníci, že padli na nejakú zem; sú uvedené zemepisná šírka a dĺžka, ale nie je možné zistiť, o aký druh zemepisnej dĺžky ide - číslo je rozmazané. Poznámka hovorí, že zachránení sú na tridsiatom siedmom stupni jedenástej minúty južnej šírky. Zemepisná dĺžka nie je známa. Preto pátranie po kapitánovi Grantovi a jeho spoločníkoch musí byť niekde na tridsiatej siedmej rovnobežke. Britská admiralita odmieta vybaviť záchrannú výpravu, ale lord Glenarvan a jeho manželka sa rozhodnú urobiť všetko pre to, aby našli kapitána Granta. Stretávajú sa s deťmi Harryho Granta - šestnásťročnou Máriou a dvanásťročným Robertom. Jachta je vybavená na plachtenie na veľké vzdialenosti, na ktorom sa chce zúčastniť Pánova manželka Helen Glenarvan, veľmi láskavá a odvážna mladá žena a deti kapitána Granta. Expedície sa zúčastňuje aj major McNabbs, približne päťdesiatnik, skromný, tichý a dobromyseľný blízky príbuzný Glenarvan. tridsaťročný kapitán Duncana John Mangles, bratranec z Glenarvan, muž odvahy, láskavý a energický; Pomocný kapitán Tom Austin, starý dôveryhodný námorník a dvadsaťtri členov posádky, všetci Škóti, ako aj ich pán.
25. augusta „Duncan“ ide do mora z Glasgowa. Nasledujúci deň sa ukáže, že na palube je ďalší cestujúci. Ukázalo sa, že je to tajomník Parížskej geografickej spoločnosti, Francúz Jacques Paganel. Kvôli jeho neprítomnosti, deň pred odchodom z Duncanu, keď premiešal lode (pretože chcel plávať do Indie na škótskom parnom člne), vyliezol do kabíny a spal tam presne tridsaťšesť hodín, aby lepšie niesol nadhadzovačku, a nešiel na palubu, kým druhý deň cesty. Keď sa Paganel dozvie, že namiesto Indie odpláva do Južnej Ameriky, je najprv zúfalý, ale potom, keď sa dozvie o účele expedície, rozhodne sa zmeniť svoje plány a vyplávať so všetkými.
Po prekročení Atlantického oceánu a prechode Magellanským prielivom sa Duncan ocitne v Tichom oceáne a zamieri na pobrežie Patagónie, kde bola podľa niektorých predpokladov prvá poznámka interpretovaná takto, kapitán Grant sa chová v zajatí medzi Indiánmi.
Cestujúci Duncana - lord Glenarvan, major McNabbs, Paganel, Robert a traja námorníci - pristávajú na západnom pobreží Patagónie, zatiaľ čo Helen Glenarvan a Mary zostávajú v starostlivosti Johna Manglesa na plachetnici, ktorá by mala ísť okolo kontinentu a čakať na cestujúcich na východnom pobreží, v Cape Corrientes.
Glenarvan a jeho spoločníci prechádzajú cez Patagóniu po tridsiatej siedmej rovnobežke. Na tejto ceste sa s nimi odohrávajú neuveriteľné dobrodružstvá. Robert zmizol počas zemetrasenia v Čile. Niekoľko dní hľadania končí slzami - nikde nenájdu dieťa. Keď sa malé odlúčenie, ktoré stratilo všetku nádej, že ho nájde, chystá na cestu, cestujúci náhle uvidia kondora, ktorý vo svojich mocných tlapách nesie Roberta a začne s ním vznášať sa na oblohe. McNabbs už chce zastreliť vtáka, keď je náhle pred dobre zameranou strelou niekoho iného. Zranený vták ako padák na svojich mohutných krídlach spúšťa Roberta na zem. Ukazuje sa, že tento výstrel bol vystrelený rodákom menom Talcav. Stáva sa ich sprievodcom po argentínskych nížinách a neskôr ako skutočný priateľ.
Na pamiatkach cestujúci čelia smrti smädom. Talcavus, Glenarvan a Robert, ktorých kone nie sú príliš unavené, sa vydali hľadať vodu a sú pred ostatnými. Na rieku v noci sú napadnutí stádom červených vlkov. Traja cestujúci čelia hroziacej smrti. Potom Robert skočí na Tauku s rýchlym chodom, kôň Talcavy, a riskujúc, že ho vlci roztrhnú na kusy, vtiahne stádo z Glenarvan a Talcava. Podarí sa mu vyhnúť smrti. Pripojí sa k Paganelovej skupine a ráno sa znova stretne s Glenarvanom a Talcavou, ktorých zachránil.
Čoskoro potom, v nížine, bude musieť skupina prežiť povodne spôsobené rozliatím riek. Cestujúcim sa podarí vyliezť na rozľahlý orechový strom, ktorý hnedý potok nemohol vytiahnuť zo zeme. Na tom zariadia zastavenie, dokonca aj oheň. V noci hurikán stále vytiahne strom a na ňom sa ľuďom podarí plávať na súši.
Paganel prichádza s myšlienkou, že pôvodne bola správa kapitána Granta nesprávne vyložená a že nejde o Patagoniu, ale o Austráliu. S presvedčením presvedčil ostatných o správnosti jeho záveru a cestujúci sa rozhodli vrátiť sa na loď, aby pokračovali v plavbe na breh Austrálie. Takže áno.
Objavujú, ale márne, dva ostrovy ležiace pozdĺž cesty - Tristan da Cunha a Amsterdam. Potom sa „Duncan“ blíži k mysu Bernoulli, ktorý sa nachádza na austrálskom pobreží. Glenarvan pristál na súši. Niekoľko kilometrov od pobrežia sa nachádza istá írska farma, ktorá víta cestovateľov. Lord Glenarvan hovorí Írovi, čo ho priviedlo do týchto krajín, a pýta sa, či má nejaké informácie o britskej troj masted lodi Británia, ktorá havarovala asi pred dvoma rokmi niekde pri západnom pobreží Austrálie.
Íri nikdy nepočuli o potopenej lodi, ale s veľkým prekvapením všetkých prítomných jeden z jeho pracovníkov, menom Ayrton, vstúpil do rozhovoru. Tvrdí, že ak je kapitán Grant stále nažive, je na austrálskej pôde. Jeho dokumenty a príbeh potvrdzujú, že pôsobil ako britský lodiar. Ayrton hovorí, že pri havárii lode na pobrežných útesoch stratil zo zreteľa kapitána. Až doteraz bol presvedčený, že iba celý tím Británie prežil. Je pravda, že Ayrton tvrdí, že loď havarovala nie na západnom, ale na východnom pobreží Austrálie, a ak je kapitán Grant stále nažive, ako naznačuje poznámka, zadržiavajú ho domorodci niekde na východnom pobreží.
Ayrton hovorí úchvatne úprimne. Je ťažké pochybovať o jeho slovách. Okrem toho sa za neho zaväzuje Ír, ktorému slúžil. Lord Glenarvan verí, že Ayrton a na základe jeho rady sa tridsiata siedma rovnobežka rozhodne prekročiť Austráliu. Glenarvan, jeho manželka, deti kapitána Granta, hlavného geografa, kapitána Manglesa a niekoľkých námorníkov, sa zhromaždili v malom odstupe a vydali sa na cestu vedenú Ayrtonom. „Duncan“, ktorý utrpel nejaké škody v budove, mieri do Melbourne, kde sa plánuje jeho oprava. Tím jácht pod vedením asistenta kapitána Toma Austina by mal očakávať rozkazy od Glenarvan.
Ženy jazdia v košíku nakreslenom šiestimi býkmi a muži jazdia na koňoch. Počas cesty cestujúci prechádzajú zlatými mínami, obdivujú austrálsku flóru a faunu a najprv sa odohrávajú v pomerne pohodlných podmienkach v obývanej oblasti. Jeden z koní však zlomí podkovu. Ayrton nasleduje kováča a zakladá nové podkovy s trojlístkom - znamením ranča na dobytok Black Point. Čoskoro už malé putovanie pokračuje. Cestovatelia sú svedkami výsledkov zločinu spáchaného na Camden Bridge. Všetky autá, až na posledné, narazili do rieky kvôli tomu, že koľajnice neboli položené. Posledné auto je okradnuté, spálené, zmrzačené mŕtvoly sú roztrúsené všade. Polícia má sklon veriť, že tento zločin je dielom gangu utečencov odsúdených na čele s Benom Joyceom.
Ayrton čoskoro vedie oddelenie do lesa. Cestovatelia sú nútení zastaviť sa na neurčito, pretože pred nimi je búrlivá rozliata rieka, ktorá sa dá brodiť až po návrate do normálu. Medzitým kvôli nepochopiteľnej chorobe uhynú všetci býci a kone, s výnimkou toho, ktorý bol potiahnutý trojlístkom. Jedného večera vidí majster McNabbs niektorých ľudí v tieni stromov. Bez toho, aby niekto povedal niekomu, pokračuje v prieskume. Ukazuje sa, že ide o odsúdených; prepašuje sa na nich a odpočúva ich konverzáciu, z čoho je zrejmé, že Ben Joyce a Ayrton sú jedna osoba, a jeho gang sa k nemu priblížil počas celej cesty Glenarvanovej jednotky cez pevninu a zameriava sa na koňskú dráhu pomocou podkovy Black Point. Vracaj sa k svojim priateľom, major im zatiaľ nehovorí o svojom objave. Ayrton presvedčil lorda Glenarvana, aby nariadil „Duncanovi“ z Melbourne ísť na východné pobrežie - tam by sa banditi ľahko zmocnili jachty. Zradca je takmer daný príkaz v mene pomocného kapitána, ale potom ho hlavný odhalí a Ayrton musí utiecť. Predtým, ako sa skryl, ranu Glenarvana v ramene. Po nejakom čase sa cestujúci rozhodnú poslať do Melbourne ďalšieho posla. Namiesto zraneného Glenarvana píše Paganel rozkaz. Jeden z námorníkov ide na cestu. Ben Joyce však námorníka vážne zranil, zobral mu jeho list a odišiel do Melbourne sám. Jeho gang prechádza cez rieku cez most, ktorý sa ukázal byť neďaleko, a potom ho spálil, aby ho Glenarvan nemohol použiť. Oddelenie čaká na pokles hladiny rieky, potom vybuduje plť a prechádza pokojnou riekou na plte. Po príchode na pobrežie si Glenarvan uvedomí, že gang Ben Joyce sa už zmocnil Duncana a po prerušení tímu išiel neznámym smerom. Každý dospieva k záveru, že je potrebné zastaviť vyhľadávanie, pretože už nie je čo robiť a vrátiť sa do Európy. Ukazuje sa však, že loď vychádzajúca do Európy bude možno musieť čakať veľmi dlho. Cestujúci sa potom rozhodnú plávať do Aucklandu, ktorý je na Novom Zélande: odtiaľ sú pravidelné lety do Európy. V krehkej malej lodi s navždy opitým kapitánom a námorníkmi, ktorá prežila búrku, počas ktorej je loď uviaznutá, sa Glenarvan s priateľmi napriek tomu dostane na pobrežie Nového Zélandu.
Tam ich zajali domorodci, ktorí ich budú zabíjať. Avšak vďaka Robertovej vynaliezavosti sa im podarí uniknúť zo zajatia. Po niekoľkých dňoch cestovania sa dostanú na východné pobrežie Nového Zélandu a uvidia koláč pri pobreží a trochu ďalej - skupinu domorodcov. Cestovatelia sedí v koláče, ale domorodci v niekoľkých člnoch ich sledujú. Cestovatelia v zúfalstve. Po tom, čo museli prežiť v zajatí, radšej zomrú, ale nevzdávajú sa. Zrazu na diaľku Glenarvan vidí Duncana so svojou posádkou na palube, čo mu pomáha odtrhnúť sa od prenasledovateľov. Cestovatelia sa čudujú, prečo je Duncan pri východnom pobreží Nového Zélandu. Tom Austin ukazuje rozkaz napísaný rozptýleným Paganelom, ktorý namiesto písania „Austrália“ napísal „Nový Zéland“. V dôsledku Paganelinej chyby sa Ayrtonove plány zrútili. Rozhodol sa povstať. Bol zamknutý. Ayrton teraz proti svojej vôli pláva po Duncane spolu s tými, ktorých chcel oklamať.
Glenarvan sa snaží presvedčiť Ayrtona, aby poskytol pravdivé informácie o smrti Británie. Opakované prosby a vytrvalosť pani Glenarvanovej vykonávajú svoju prácu. Ayrton súhlasí, že mu oznámi všetko, čo vie, a za to žiada, aby bol prepustený na nejaký neobývaný ostrov v Tichom oceáne. Glenarvan prijíma jeho ponuku. Ukazuje sa, že Ayrton opustil Británii pred haváriou. On bol pristál Harrym Grantom v Austrálii pre pokus o vzburu. Príbeh Ayrtona neosvetľuje miesto pobytu kapitána Granta. Glenarvan však zachováva svoje slovo. „Duncan“ plave ďalej a ďalej, v diaľke sa objavuje ostrov Tabor. Na to, a rozhodol sa opustiť Ayrton. Na tomto pozemku ležiacom na tridsiatej siedmej rovnobežnosti sa však stáva zázrak: ukázalo sa, že práve tu našiel útočisko kapitán Grant a jeho dvaja námorníci. Namiesto toho Ayrton zostáva na ostrove, aby mohol činiť pokánie a odčiniť jeho zločiny. Glenarvan sľubuje, že sa jedného dňa vráti.
A Duncan sa bezpečne vracia do Škótska. Mary Grant sa čoskoro zasnúbila s Johnom Manglesom, s ktorým ju počas ich spoločnej cesty spájal citlivý pocit. Paganel si vezme bratranca major. Robert, rovnako ako jeho otec, sa stáva odvážnym námorníkom.
