Mier nie je pre Robinsona, sotva klobúky v Anglicku niekoľko rokov: myšlienky o ostrove ho prenasledujú vo dne iv noci. V súčasnej dobe ho drží jeho manželka a rozvážne prejavy. Dokonca si kúpi farmu, má v úmysle zapojiť sa do práce na vidieku, na ktorú je tak zvyknutý. Manželská smrť tieto plány prelomí. V Anglicku ho nič nezastáva. V januári 1694 sa plavil na lodi svojho kapitána synovca. Je to verný piatok, dvaja stolári, kováč, istý „pán vo všetkých druhoch mechanickej práce“ a krajčír. Je ťažké dokonca vymenovať náklad, ktorý berie na ostrov, zdá sa, že je zabezpečené všetko vrátane „zátvoriek, slučiek, háčikov“ atď. Na ostrove očakáva stretnutie s Španielami, s ktorými vynechal.
Pri pohľade do budúcnosti hovorí o živote na ostrove so všetkým, čo sa neskôr naučí od Španielov. Kolonisti žijú nepriateľsky. Tí traja zamilovaní, ktorí zostali na ostrove, neprišli na zmysly - idú na voľnobeh, nezaoberajú sa plodinami a stádami. Ak sa s Španielami stále udržiavajú v rámci slušnosti, nemilosrdne využívajú svojich dvoch krajanov. Prichádza k vandalizmu - pošliapané plodiny, zničené chaty. Nakoniec Španieli vytrpia trpezlivosť a táto trojica je vyhnaná do inej časti ostrova. Diváci nezabudnú na ostrov: keď sa dozvedeli, že ostrov je obývaný, narazia na veľké skupiny. Existujú krvavé bitky. Medzitým nepokojné trio prosí loď od Španielov a navštevuje najbližšie ostrovy a vracia sa so skupinou domorodcov, v ktorej je päť žien a traja muži. Britky sa vydávajú za ženy (náboženstvo neumožňuje Španielom). Spoločné nebezpečenstvo (najväčší darebák, Atkins, sa v boji s divochami dokonale prejavuje) a prípadne potenciálne šance sú úplne premieňané odpornými Britmi (ostávajú dvaja z nich, tretí zomrel v bitke), takže mier a harmónia sa vytvoria pri príchode Robinsona ,
Rovnako ako panovník (to je jeho porovnanie), veľkoryso venuje kolonistom súpisom, zásobami, oblečením a urovnáva posledné rozdiely. Spravidla koná ako guvernér, ktorým by mohol byť, ak by to nebolo pre unáhlený odchod z Anglicka, ktorý mu znemožnil získať patent. Robinson sa nezaujíma iba o blaho kolónie, ale o obnovenie „duchovného“ poriadku. S ním je francúzsky misionár, katolík, ale vzťah medzi nimi je udržiavaný vo vzdelávacom duchu tolerancie. Na začiatok sú manželské páry žijúce „v hriechu“. Potom sú samotné rodné manželky pokrstené. Celkovo strávil Robinson na svojom ostrove dvadsaťpäť dní. Na mori sa stretávajú s koláčom plným domorodcov. V piatok zomrie krvavá lomka. V tejto druhej časti knihy je krv veľa preliata. Na Madagaskare, pomstení smrťou znásilneného námorníka, jeho kamaráti vypália a zabijú celú dedinu. Rozhorčenie Robinsona proti nemu postaví zločincov, ktorí ho požadujú pristáť (už sú v Bengálskom zálive). Kapitán synovca je nútený podriadiť sa im, nechajú dvoch sluhov s Robinsonom.
Robinson súhlasí s anglickým obchodníkom a zvádza ho k vyhliadkam na obchod s Čínou. V budúcnosti Robinson cestuje po suchej pôde a uspokojuje prirodzenú zvedavosť cudzej morálky a druhov. Pre ruského čitateľa je táto časť jeho dobrodružstiev zaujímavá tým, že sa vracia do Európy cez Sibír. V Tobolsku sa stretáva s exilovými „štátnymi zločincami“ a „nie bez príjemnosti“ s nimi trávi dlhé zimné večery. Potom tu bude archanjel, Hamburg, Haag a nakoniec, v januári 1705, desať rokov a deväť mesiacov, Robinson príde do Londýna.