: Mladý novinár sa ako súčasť výskumnej expedície ocitne v tajomnom Stratenom svete, ktorý obývajú dinosaury a bojujúce kmene Indov a ľudoopov.
Mladý Ír, Eduard Dan Melone, zamestnanec londýnskeho vydania Daily Gazette, je zamilovaný do očarujúceho Gladys Huntertona. Snaží sa priznať svoju lásku, ale tento pokus zmarila. Dievča sníva o tom, že je manželkou, vernou spoločníčkou a rovnako zmýšľajúcou osobou slávneho hrdinu, aby aj na ňu dopadla oslnenie jeho slávy. Gladys vyhlasuje, že dá svoju ruku a srdce iba tomuto človeku.
Melone sa po rozhodnutí, že určite dosiahne vynikajúci výkon, vydá do editora oddelenia „Najnovšie správy“ so žiadosťou o pridelenie úlohy spojenej s „dobrodružstvami a nebezpečenstvami“. Po premýšľaní redaktor pozve Melone, aby vystavil jedno „šarlatanie, moderného Munchausena“, a pošle novinára profesorovi Georgeovi Edwardovi Challengerovi. Pred nejakým časom profesor priniesol dôkazy z Južnej Ameriky, ktoré potvrdzujú, že prehistorické zvieratá stále existujú. Vedecká komunita uznala tieto dôkazy za falšované, čo hrozne hnevalo Challengera. Od tej doby profesor brutálne napadol každého, kto prekročí prah svojho domu. Spoločnosť Challenger nenávidí najmä novinárov.
Keď sa Melone predstavil ako ctižiadostivý prírodovedec, pošle profesorovi list z adresy časopisu Nature, v ktorom žiada o stretnutie. Čoskoro príde pozývací list a Melone odchádza do Challengeru. Profesor, muž malej postavy s veľmi silnými ramenami, nádherným držaním tela, veľkou hlavou, nízkym, ozvučeným hlasom a štvorcovo modro-čiernym bradou, veľmi rýchlo odhaľuje imaginárneho prírodovedca. Medzi ním a Melone je boj. Prichádza na políciu, ale novinár odmieta účtovať spoločnosti Challenger. Po tom, čo profesor videl „určité známky integrity“ novinárskeho správania, zmení svoj hnev na milosť a ukazuje dôkazy, ktoré priniesol z Amazónie.
Cestou cez prítoky Amazonky skončil Challenger v dedine indiánov Kukama, kde práve zomrel biely muž, americký umelec Maple White. Medzi jeho veci, profesor objavil album s obrázkami neobvyklej náhornej plošiny a dinosaura, akoby vychádzajúc z prírody. S pomocou Indov našiel Challenger túto plošinu. Nemohol vyliezť na strmé útesy, ale vyfotografoval pterodaktylovú sediacu na strome a priniesol časť svojho krídla a obrovskú kosť dinosaura. Bohužiaľ, na ceste domov sa obrátil Challengerov čln, obrázky boli beznádejne poškodené a kosti boli rozpoznané ako podvod. Podľa profesora táto izolovaná náhorná plošina vznikla vďaka sopečnej aktivite pred mnohými tisícročiami, počas Jurassicovho obdobia, takže tu žijú prehistorické zvieratá dodnes.
Po konečnom presvedčení Melona o jeho objave ho Challenger pozýva na prednášku v zoologickom inštitúte, ktorú chce zúčastniť. V prednáške o pôvode suchozemskej fauny sa profesor pýta na slová lektora, že prehistorické zvieratá už dávno vymreli. Spoločnosť Challenger potom ponúka overenie platnosti svojich slov a odoslanie novej expedície do Amazónie. Profesor porovnávacej anatómie Letne je „vysoký biliárny starý muž“, ktorý sa na ňom zúčastňuje. Vyžaduje, aby Challenger koordinoval záhadnú náhornú plošinu, ale profesor chce, aby sa k expedícii pripojili mladší ľudia, pretože „cesta bude plná mnohých ťažkostí a nebezpečenstiev“. Uvedomujúc si, že má šancu stať sa hrdinom a vyhrať srdce Gladys, vyskočí Melone, ale predbieha vysokého, načervenalého lorda Johna Roxtona, slávneho atléta, cestovateľa a poľovníka. Spoločnosť Challenger sa zúčastňuje výpravy.
Po prednáške Roxton pozýva Melone, aby sa lepšie spoznal. Novinárovi dáva dobrú pušku a hovorí, že už bol v Južnej Amerike. Pán bojoval s peruánskymi obchodníkmi s otrokmi, chrániacimi miestnych roľníkov, za ktoré dostal prezývku „Božia pláž“.
Melone sa zaviazala zasielať do novín pravidelné cestovné správy a vyrazila na cestu. Cestovatelia vidia profesora Challengera iba na móle, pred odoslaním lode, kde im dá obálku so súradnicami, a požaduje, aby ju otvorili pri príchode do mesta Manaos na Amazonku v konkrétny deň a čas. Od tejto chvíle má príbeh podobu správ Edwarda Melona.
Expedícia po oceánskej lodi na rieke sa dostane do mesta Manaos v hornej časti Amazonky. Profesor Summerly je napriek svojmu veku veľmi vytrvalý cestovateľ. Je presvedčený, že „Challenger je šarlatou čistej vody.“ Lord John, naopak, verí v účelnosť expedície a teší sa svojej ceste cez svoju milovanú Amazonku. Čakajú na termín stanovený spoločnosťou Challenger, cestujúci si najmú vrátnych: černošského obra Samba, dvoch mestských obyvateľov a troch bolívijských Indov. Jeden z mestizov, Gomez, hovorí po anglicky. Bol to jeho Sambo, ktorý ho kedysi našiel odpočúvajúci pri rozhovoroch cestujúcich.
Nakoniec nastal čas na otvorenie listu spoločnosti Challenger, ale v obálke je len prázdny list papiera, ktorý podľa Summerly tento podvod potvrdil. V tomto okamihu, na prahu hacienda, kde cestujúci zastavili, sa objaví profesor sám. Týmto originálnym spôsobom sa Challenger pripojí k expedícii a vedie ju.
Po trojdňovom výlete na parnom člne do Amazonky cestujú cestujúci v indickej dedine. Spoločnosť Challenger z expedičného prísľubu zachováva utajenie geografických súradníc miesta, kam smerujú. Profesor najal dve rakúske indiánske lode, v ktorých expedícia putuje po prítoku Amazonky, sprevádzaná rachotom domorodých bubnov: to znamená, že cestujúci vstúpili na zakázané územie. Profesori sa po celú dobu hádali o všetkom a správajú sa ako veľké deti.
Nakoniec Challenger vedie satelity na trstinový kanál. O tri dni neskôr sú plytké plytké kanály a cestujúci pešo. Po desiatich dňoch expedícia po prekonaní mrázov, hôr a nekonečných bambusových húští zriadila tábor na úpätí červených skál náhornej plošiny zachytených na mape Bieleho javora. Blízko náhornej plošiny stojí osamelý útes, na ktorom Challenger uvidel pterodaktylovú skupinu. Ráno sa satelity rozhodnú obísť náhornú plošinu, aby našli cestu, po ktorej umelec prekonal nenapraviteľné útesy.
Cestou narazia na opustený tábor a nájdu míľniky, ktoré označil jeho Maple White. V hustých húštiach bambusu cestujúci nachádzajú kostru osoby bielej rasy, ktorú niekto hodil z vrcholu náhornej plošiny. Podľa zvyškov osobných vecí je to Američan, spoločník umelca, o ktorom Challenger počul. Míľnik Biele míľniky vedú do jaskyne. Kedysi bol z jaskyne priechod na náhornú plošinu, ale teraz je posiaty kameňmi. Frustrovaní cestujúci opúšťajú jaskyňu a sú napadnutí - sú ukameňovaní. V tú istú noc zaútočilo na ich tábor monštrum, v ktorom ohromený Summerly spoznal pterodaktyla. Vedec sa ospravedlňuje svojmu kolegovi.
O šesť dní neskôr priatelia absolvujú prehliadku pohoria bez toho, aby našli vhodné miesto na lezenie. Po malej úvahe nájde spoločnosť Challenger cestu von. Vyliezol na útes, ktorý sa týčil v rovine s náhornou plošinou. Na okraji útesu rastie mohutné buk. Cestovatelia ho sekali sekerou a cez priepasť padá strom, ktorý tvorí most. Hneď ako štyria cestujúci prejdú po náhornej plošine, hodí hniezdo Gomez strom k pádu - a tak pomstí svojho vlastníka brata-otroka, ktorého zabil Lord John. Gomez sa dlho nemstí z pomsty - lord John ho vystrelí dobre cielenou strelou. Druhé mestizo je zabité verným Sambom a vystrašenými Indiánmi sa rozptýlia. Potom čierny lezie na útes a pošle svojim priateľom zásoby a vybavenie a zostane v tábore na úpätí skál. Cestovatelia sú väzňami nedobytnej náhornej plošiny.
Založili tábor pod obrovským stromom gingko, uzavreli ho pichľavými vetvami a plošinu nazvali jej objaviteľ, maliar Biely javor. Ráno začnú priatelia skúmať okolie tábora a čoskoro narazia na rodinu leguánov. Prechádzajúc hustým lesom nachádzajú hlbokú dutinu av nej kolóniu pterodaktylov. Profesor Challenger neúmyselne priťahuje ich pozornosť a na vedcov útočia plodné tvory. Lord John musí zastreliť zbraň, ale pterodaktyly stále dokážu zraniť troch cestujúcich. Keď sa vrátia do tábora dosť zbití, zistia, že tu niekto bol. Do plotu vstúpil neznámy tvor, zostupujúci zo stromu gingko a urobil v tábore neporiadok.
Pterodaktylové uhryznutia sú jedovaté. Priatelia trávia celý deň v tábore a Melown sa zdá, že ich sledujú. Lord John neprestáva premýšľať o modrej hline, ktorú si všimol v hniezde lietajúcich stvorení. V noci zaútočí na tábor monštrum pripomínajúce obrovskú ropucha s obrovskými tesákmi. Lord John vyzbrojený horiacou baterkou odvádza netvora od plotu. Nechce strieľať - obáva sa hluku, aby prilákal niekoho nebezpečnejšieho. Od tohto okamihu cestujúci nechodia bez dozoru do postele. Ráno sa ukázalo, že dravý dinosaurus, ktorý na nich zaútočil, roztrhol iguanodón. Pri skúmaní zvyškov si vedci všimnú nepochopiteľnú škvrnu sivého asfaltu na pokožke. Cestujúci si všimnú rovnaké záplaty na iných leguánoch.
Popoludní Summerly nastoľuje otázku návratu do Anglicka, ale Challenger sa odmieta vrátiť domov bez mapy Maple White Country. Preskúmanie náhornej plošiny môže trvať mesiace, ale Melone nájde riešenie. Stúpa na gingko strom, jeden z najvyšších na plošine. Novinár sa vyšplhá na vrchol stromu a narazí na stvorenie s takmer ľudskou tvárou, ktorá rýchlo uniká. Z vrcholu Melownu môžete vidieť takmer celú krajinu s veľkým jazerom uprostred. Za jazerom je hrebeň červenkastých útesov s otvormi v jaskyni. Novinár vytvorí náčrt mapy. Profesori umožňujú mladému mužovi pomenovať jazero a Melone ho nazýva „Gladys Lake“.
Melon nadšený úspechom nemôže zaspať. Rozhodol sa sám ísť dole k jazeru a preskúmať hrebeň s jaskyňami. Raz v nočnom lese je novinár vystrašený, ale ide ďalej od čistej tvrdohlavosti. Po dosiahnutí jazera Melone zistí, že vstupy do jaskýň sú osvetlené ohňmi, „ktoré by mohla zapáliť iba ľudská ruka“. Mladý muž pri jazere vidí mnoho neobvyklých tvorov a medzi nimi dinosaura maľovaného Maple Whiteovou. Na ceste späť je novinár prenasledovaný ropuchou príšerou. Utekajúc z dravca spadne do pasce, ktorú človek jasne vykopal. Melone sotva vystúpila z jamy a zamierila do tábora a zrazu začula výstrel. Myslí si, že ho hľadajú jeho priatelia, ale keď sa dostal na miesto, zistil, že tábor je zdevastovaný a prázdny.
Melone, ponáhľajúc sa na okraj náhornej plošiny, vidí, že sa jeden z Indov vrátil, a žiada verných Sambo, aby ho poslali o pomoc do najbližšej rodnej dediny. Zvyšok dňa Melone neúspešne hľadá chýbajúcich priateľov a potom sa usadí na prenocovanie v prázdnom tábore. V skorých ranných hodinách ho Lord John prebudí, všetko poškriabané, v roztrhnutom oblečení. Popadne zbraň, pripraví ju a vezme Melone z tábora na husté a ostnaté húštiny. Lord John sa ukrýva a hovorí, že opice zaútočili na tábor a chcel ich zabiť, ale našťastie bol profesor Challenger prekvapivo podobný vodcovi kmeňa ľudskej opice. Vodca vzal profesora za príbuzných a ostatné zvieratá sa zviazali a vtiahli do svojej dediny. Čoskoro sem bolo privezených niekoľko Indiánov s nízkym narodením. Opice ich vzali na miesto blízko útesu a jeden po druhom ich hodili dolu. Zrejme to bol ich zvyčajný rituál. Profesor Challenger sa mohol voľne pohybovať po dedine. Oslabil putá lorda Roxtona a podarilo sa mu utiecť. Lord John sa obáva, že opice sa budú obetovať v lete.
Melone a lord John majú čas. Po zničujúce radu ľudských opíc, ktoré šetria nielen profesori, ale aj preživší Indy. Po zbití zvyšných zbraní a jedla z tábora sa utiahli do húštiny, kde strávili noc. Ráno ľudské opice nájdu svoje útočisko, jedno zo zvierat útočí na Melowna a priatelia znovu musia utiecť. Jeden z Indov je synom vodcu. Berie priateľov do jaskýň, kde žije jeho kmeň. Cestujúci sú prijímaní s poctou a požaduje sa označenie, aby pomohli vyrovnať sa s kmeňom ľudskej opice. Nasledujúce ráno pochodujú domorodí americkí bojovníci pomocou strelných zbraní, cestujúci narazia na opice a samice a mláďatá sú uvalené do otroctva.
Po bitke sa cestujúci stali poctenými hosťami indického kmeňa. Indovia reagujú na žiadosti ukázať cestu do vonkajšieho sveta - nechcú sa púšťať s cudzími ľuďmi úžasnými zbraňami. Cestujúci už nejaký čas žijú pri jazere, sledujú bezprecedentné zvieratá a jedia mäso iguanodónu, ktoré slúžia Indom ako domáce zvieratá. Ukázalo sa, že asfaltové škvrny na koži jašteríc sú druhom stigmy.
Priatelia dúfajú v pomoc Sambu, ktorý už poslal pomoc. Challenger medzitým nájde gejzír s horľavým plynom a pokúsi sa skonštruovať balón, zatiaľ čo lord John, ktorý si dá niečo ako prútený kôš, navštívi hniezdo z pterodaktylov. Stále sa zaujíma o modrú hlinu.
Cestovatelia nemajú čas sa uchýliť k vynálezu Challenger. Syn vodcu nechce udržiavať ľudí, ktorí zachránili kmeň, a dáva im plán do jednej z jaskýň. Priatelia to preskúmajú a nájdu cestu z náhornej plošiny. V noci opúšťajú krajinu Mepel-White a berú so sebou ťažké bremeno. V tom čase príde pomoc, ktorú Sambo prisľúbil.
Pri príchode do Londýna hovoria profesori na schôdzi zoologického inštitútu, kde sú opäť zosmiešňovaní a fotografie z plošiny sa nazývajú falzifikáty. Tentoraz však má spoločnosť Challenger vážnejšie dôkazy. Do haly sa priniesla obrovská škatuľka so živým pterodaktylom, ktorú chytil lord John. Jašterica začne lietať po miestnosti, ľudia sa rozptýlia v panike a zviera letí z okna. Nasledujúci deň ho vidia lietať cez Atlantik. Profesor Challenger sa stal triumfom.
Melon prichádza do Gladys, spolieha sa na reciprocitu a zistí, že je vydatá za „malého červenkastého subjektu“. Novinár sa zaujíma o to, aký výkon tento muž vykonal, aby získal ruku a srdce nedobytných Gladysovcov. Ukázalo sa, že sa stala manželkou riadneho spisovateľa z notárskej kancelárie.
Večer sa priatelia zhromaždia pri lordovi Johnovi a on im ukáže škatuľu plnú diamantov. Nemal márne záujem o modrú hlinku - práve táto hlina sprevádza ložiská diamantov v Kimberley. Lord John rozdeľuje diamanty rovnako. Na oplátku chce zorganizovať druhú výpravu do Strateného sveta a Melone sa rozhodne pripojiť sa k nemu.